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1、1878年5～6月间，查尔斯·里奇的航空器首次进行公开的飞行表演。它的骨架是黄铜管做的，上面连接着一个橡胶气囊。梅布尔·哈林顿是这架手动曲柄操控的硬式飞艇的第一位驾驶员，尽管吉姆·昆兰被认为参与了后来的绝大多数表演，包括两次长达一小时之久的飞行。最终里奇制造并卖出了五架这样的飞艇。

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